Das Waldstadt Kammerorchester wurde 1971 von musikbegeisterten Laien gegründet. Die Mitglieder stammen aus allen Berufs- und Altersgruppen: so spielt etwa neben dem jungen Geiger ein „alter Hase“, der schon bei der Gründung dabei war. Seit 1979 steht das Orchester unter der Leitung von Kapellmeister Norbert Krupp; seit 1995 ist die Geigerin Susanne Holder Konzertmeisterin. In wöchentlichen Proben und jährlichen Arbeitsphasen auf Schloss Weikersheim wird ein Repertoire erarbeitet, das Werke vom Barock bis zur Moderne umfasst. 

Regelmäßig finden Chor-Projekte statt mit der Waldstadtkantorei, der Grötzinger Pfarrei Heilig Kreuz und der ev. Stadtkirche Karlsruhe.

Bei der Programmgestaltung für die Konzerte wird Wert darauf gelegt, dass auch relativ unbekannte Musikstücke zu Gehör kommen. Uraufführungen zeitgenössischer Komponisten (so Werke der Karlsruher Komponisten Andreas Grün, Helmut Bieler-Wendt und Felix Treiber) machten das Waldstadt Kammerorchester über Karlsruhe hinaus bekannt. Auch Ausgrabungen alter Werke, z. B. Stücke des Karlsruher Hofkapellmeisters Johann Melchior Molter, stellte das Orchester erstmals vor.
Rundfunkaufnahmen und drei CDs dokumentieren die Arbeit des Orchesters, das auf ausgedehnte Konzertreisen zurückblicken kann: Die erste Reise fand 1986 auf Einladung der Humboldt-Gesellschaft nach Ecuador statt. Es folgten Reisen in die USA, nach Norwegen, nach Nordspanien und nach Russland. Zwischen diesen großen, z. T. mehrwöchigen Unternehmungen lagen eine ganze Reihe weiterer Konzertreisen, z. B. nach Paris, nach Rom und zu Karlsruhes Partnerstädten Halle, Nancy und Krasnodar (Russland).

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Dirigenten:
Hubert C. Dapp: Januar – Juli 1971
Albert Thelen: September 71 – Dezember 73
Berthold Zolg: Januar 74 – Dezember 75
Robert A. Heller: Januar 76 – März 79
Norbert Krupp: seit April 1979

Uraufführungen mit Werken von
Helmut Bieler-Wendt
Norbert Linke
Ursula Euteneuer-Rohrer
Andreas Grün
Ulrich Janke 
Eugen Werner Velte
Christian Eberle

Konzertreisen
1986 Ecuador
1990 USA
1992 Norwegen (Sommerakademie Prof. Jahn)
1998 Nordspanien
2004 Nordspanien
2007 Russland
2008 Südfrankreich
2009 Spanien/Südfrankreich
2010 Rom
2012 Paris, Sizilien (geplant)
2013 Budapest, Belgrad (geplant)

CDs
1992 Telemann – Bach – Vivaldi – Händel
1996 Vanhall – Haydn – Donizetti – Danzi – Vogel 
2008 Hornkonzerte vom Barock bis zur Moderne http://abwclassics.de/

Rundfunkaufnahmen
1983, 1986, 1988, 1989, 1993

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